FANUC工業機器人品牌企業

碼垛機器人已經越來越多的應用在物流生 產線的各個方面,但是普通的碼垛機器人無法適應現代物流倉儲種類多、置偏差大的特點,碼垛機器人需要適應現在的環境開拓一條新的路。機器視覺是機器人應用的一個重要方向,通過尖刀視智能科技的機器視覺技術實現柔性生產的碼垛機器人系統。

碼垛機的承重范圍是多少?

　　該系統主要由機器人系統、視覺系機統、夾手工具、傳輸線、工控機系統、位置傳感器等組成, 關鍵技術包括碼垛機器人碼垛算法和機器視覺系統標定算法的實現, 并編寫了相應的算法程序和控制程序, 經過嚴格測 試可適應傳輸線上不同種類、不同位置的貨物類型, 并實現對這些貨物的自動判斷,適應貨物位置自動調整并實現自動抓取貨物。

　　機器視覺系統用于獲取工位上貨物的三維信息, 主要包括貨物的大小、高度和方向; 上位機軟件系統用于碼垛算法的實現并通過離線編程手段控制機器人運動。碼垛機器人是一種對紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀成品進行包裝、搬運及整齊有序擺放的工業機器人，用途十分廣泛，適用于食品、化肥、五金、飲料、電子、鋼材及其他行業。 碼垛機器人之所以受歡迎，主要是因為特點鮮明，優勢**。

　碼垛機是一種非常廠家的自動化機器，廣泛應用于糧食、面粉、飼料、以及化肥、水泥等行業成品庫堆包碼垛之用。企業在進行采購碼垛機的時候需考慮自己使用碼垛機的碼垛重量，根據自己產品的情況選擇合適的碼垛機。

碼垛機器人工作原理

　　碼垛機的承重范圍是多少?自動化車間主任指出，現在市面上的碼垛機器人碼垛的重量區間類似，可達200多公斤，耕種的物料就需要選擇其他的機器搬運或者碼垛(需要注意碼垛機的抓手也是在這個承重的范圍之內的)。

　　碼垛機器人是現在常見的工業機器人之一，它的應用在國內已經形成了一個很好的市場，也得到了大多數客戶的認可。其實碼垛機器人的控制系統的任務主要就是控制機器人在工作時的空間運動位置、軌跡和姿態以及操作的順序和動作的時間等等一系列。這些動作時**器人的程序所控制的，碼垛機器人的行為包括物品的拿放以及行為軌跡。

　　簡單的碼垛機器人動作的精度要求不大，所以使用其進行搬運進行碼垛不會有什么問題。一些精度高的機器人可以用來組裝車間，代替人工進行組裝、焊接，這類的機器人要求精度高，而且運動軌跡較為規整。