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工業機器人,AGV,物流自動化
人們的生活以及企業生產方式正在由傳統生活習慣向現代生活習慣轉變,各企業的快速發展,生產的低差錯率、快速性成為企業的重要指標,也是企業運營成本降低的突破點所在。作為在各行業行業廣泛應用的碼垛機器人是現在常見的自動化設備。在炎熱的夏季可能碼垛機不需要太多的照顧,但是在氣溫降下來之后想就需要注意“保暖”了。越來越多的國家對碼垛機器人保溫開始重視,因為它對社會效益產生較其深遠影響。企業生產效率低下越來越成為我國經濟發展的一個阻礙,高效生產的呼聲越來越高。碼垛機器人,主要完成碼垛工作,即完成裝卸、堆高、堆垛和短距離運輸活動,在物流設備當中的優勢明顯大于搬運車。碼垛機器人保溫較是是解決冬季碼垛機器人工作效率的途徑。
速度方面:
目前碼垛機的實際碼垛速度在600-1000次/時,從輸送線抓取物體,到放置到制定托盤,而普通工人的碼垛速度在一個小時300—400袋,與碼垛機的工作效率相差2—3倍。如果按工廠24小時運轉,一臺碼垛機可以抵12個工人。
勞動成本:
碼垛工人的工資水平按每月3500元計算(中部地區工資水平),一個碼垛工人的年工資在4.5萬元左右,使用碼垛機每年節省的費用次于4.5萬元。
當然,有人會說碼垛機本身價格就貴很多,還有以后的維修費用等等。確實,碼垛機本身有一定的價格,但相對大的加工廠來說,一臺碼垛機的價格還是遠遠小于人工成本的,并且碼垛機的使用壽命在20年左右,維修費用也并不很多。所以總結來說,用碼垛機確實可以為企業節省開支,企業規模越大,這種節省的效益就會較加明顯。
碼垛效果:
碼垛效果的好壞可以從整齊程度和高度兩個方面來看。人工碼垛由于時間的緊迫性和精度上存在的誤差,碼垛的整齊程度跟機器人還是有一定差距的。
目前碼垛機器人的精度普遍都已控制在1mm左右,垛機的碼垛精度較是達到了0.1mm。如此高精度的碼垛之下,出來的垛形也是非常整齊。
人工碼垛由于自身高度有限,同時碼垛不夠整齊,達到一定高度容易出現塌垛,所以人工碼垛的高度不到2米。而碼垛機通過伸展臂長,可以輕松達到2.5m的碼垛高度。
自動化立體倉庫的發展高層貨架倉庫的出現和發展是*二次以后生產技術發展的結果。在日本,自動化立體倉庫發展迅速,目前日本的自動化倉庫技術和自動化倉庫的擁有量都**世界**。
碼垛機機器人未來怎么樣
我國對自動化立體倉庫及其物料搬運設備的研制并不晚,早在20世紀620年代的時候我們就開始自動化倉儲設備的研究。智能自動化倉儲在九十年代后期以及二十一世紀的若干年內,是倉儲自動化技術的主要發展方向。
碼垛機是自動化立體倉庫系統的重要組成部分,它是整個系統的執行部件。按支承方式、用途、控制方式、結構、運行軌跡等分類可以分成多種多樣,歷經多代的變更,現在碼垛機變得較加的小巧,形狀較加*特,并且碼垛機的速度以及提升的高度也有質的提升。
隨著科學技術的不斷進步,自動化立體倉庫的技術水平和倉儲機械設備的動態性能也在不斷提高,國產機械還是有著一段長路需要走的。