山東搬運機器人系統服務介紹,施格自動化

在了解過碼垛機器人的使用方法以后，我們要來關注一下目前市場上碼垛機器人有哪些種類，也為我們今后的選擇多一個參考。碼垛機器人是將產品按要求堆放的一種設備，所以根據達到的堆放要求不同，主要可以分為以下幾類。

? ?一、單層碼垛機器人

? ?單層結構的碼垛機器人是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過來，等到達轉向機構的時候，可以根據規定的方向調整好，準備完畢后，可以進到層輸機構上了。只要在這個地方把產品按設定的排列順序進行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產品移送到下一個工位，這樣碼垛機器人的堆碼作業算完成了。

? ?二、多層碼垛機器人

? ?有單層相應的肯定有多層，肯定要比單層碼垛機器人復雜。我們可以看到多層碼垛機器人的托送板是在輸送帶下面的，還是可以進行左右一定的。機器在進行堆碼的時候，物料會在整齊的排列在托送板上，然后將托送板設置在載左極限位置。當輸送帶輸送的物料被擋板擋住時，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會排成一行。以此類推，物料每增加一層，碼垛機器人的升降臺的高度會下降一層，直到將物料堆到一定高度后停止。

? ?三、排列碼垛機器人

? ?這種碼垛機器人是將物料排成排后進行輸送的，推板會將輸送來的物料放到集料臺上。然后向左移動，從下往上推，將三層物料堆碼在一起。在這個過程中，會有斜面裝置保證過程的順利完成，而且集料臺的特殊性也會有助于碼垛機器人完成堆碼。這幾種只是比較常見的碼垛機器人。

隨著社會的發展，我國包裝機械逐步向正規化邁進，并開始一步步向較遠的方向發展，特別是進入21世紀之后，國內包裝機械行業發生了翻天覆地的變化。企業的發展壯大，生產需求的擴大，都要求新型的包裝機械具有高生產效率、高自動化程度、配套設備較完善等特點，未來的包裝機械設備也將配合產業的自動化發展趨勢，逐步提高包裝設備的總體水平。

我們都知道過去的包裝機械設備大都是技術較為落后、性能穩定能差，用單一、功能簡單等，用這些詞來形容一點都不為過，由于缺乏資金投入，加之本來就基礎薄弱，很難研發出質量高、品質好的設備。但是步入21世紀之后，隨著高速發展和市場的快速變化，我們較應該注重的是包裝機械設備的質量和承受能力，較應該注重產品的生產效率以及性能等問題。