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工業機器人,AGV,物流自動化
在了解過碼垛機器人的使用方法以后,我們要來關注一下目前市場上碼垛機器人有哪些種類,也為我們今后的選擇多一個參考。碼垛機器人是將產品按要求堆放的一種設備,所以根據達到的堆放要求不同,主要可以分為以下幾類。
? ?一、單層碼垛機器人
? ?單層結構的碼垛機器人是比較基本的,主要是靠輸送帶把物料輸送過來,等到達轉向機構的時候,可以根據規定的方向調整好,準備完畢后,可以進到層輸機構上了。只要在這個地方把產品按設定的排列順序進行緊密的排列可以了,再通過輸送輥把排列好的產品移送到下一個工位,這樣碼垛機器人的堆碼作業算完成了。
? ?二、多層碼垛機器人
? ?有單層相應的肯定有多層,肯定要比單層碼垛機器人復雜。我們可以看到多層碼垛機器人的托送板是在輸送帶下面的,還是可以進行左右一定的。機器在進行堆碼的時候,物料會在整齊的排列在托送板上,然后將托送板設置在載左極限位置。當輸送帶輸送的物料被擋板擋住時,正好排列成一行。然后托送板右移,再像上面的步驟一樣物料又會排成一行。以此類推,物料每增加一層,碼垛機器人的升降臺的高度會下降一層,直到將物料堆到一定高度后停止。
? ?三、排列碼垛機器人
? ?這種碼垛機器人是將物料排成排后進行輸送的,推板會將輸送來的物料放到集料臺上。然后向左移動,從下往上推,將三層物料堆碼在一起。在這個過程中,會有斜面裝置保證過程的順利完成,而且集料臺的特殊性也會有助于碼垛機器人完成堆碼。這幾種只是比較常見的碼垛機器人。
隨著社會的發展,我國包裝機械逐步向正規化邁進,并開始一步步向較遠的方向發展,特別是進入21世紀之后,國內包裝機械行業發生了翻天覆地的變化。企業的發展壯大,生產需求的擴大,都要求新型的包裝機械具有高生產效率、高自動化程度、配套設備較完善等特點,未來的包裝機械設備也將配合產業的自動化發展趨勢,逐步提高包裝設備的總體水平。
我們都知道過去的包裝機械設備大都是技術較為落后、性能穩定能差,用單一、功能簡單等,用這些詞來形容一點都不為過,由于缺乏資金投入,加之本來就基礎薄弱,很難研發出質量高、品質好的設備。但是步入21世紀之后,隨著高速發展和市場的快速變化,我們較應該注重的是包裝機械設備的質量和承受能力,較應該注重產品的生產效率以及性能等問題。